Tout d’abord, ceux du monde de la forêt :
- Rusalka est une ondine et vit dans un lac au milieu de la forêt. En fait, « rusalka » n’est pas un nom, mais désigne dans les pays slaves un esprit des eaux, une ondine.
- Son père est l’Ondin, le roi des eaux ; lui aussi vit dans le lac.
- Il y a aussi les trois nymphes des bois, qui viennent danser au bord du lac.
Dans le monde des humains on trouve
- d’abord le Prince, bien sûr !
- Puis une foule d’invités, dans laquelle se détache la Princesse étrangère.
- Il y a aussi le marmiton qui travaille dans les cuisines du château et son oncle, le garde forestier. Un chasseur de l’équipage du Prince fait également une brève apparition.
Quant à Jezibaba qui fait le lien entre les deux mondes, elle vit dans la forêt au bord du lac et est quelque peu sorcière.